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前幾天才接到老師的信，說今天中午在博理館有創新競賽的kickoff meeting，還說有準備午餐，直接過去即可。結果原來就是之前系統實驗課時參加過的系統設計創新競賽，只是沒想到我們也得幫忙...@@。比賽主要是由電子所那邊負責，我們這裡負責的是美宣的部份(就海報、網站、手冊之類的)。這次meeting最主要就是確認一下各組負責的事項，以及留下聯絡方式。我們美宣組目前的首要任務就是網站的製作，聽說要在二月底前完成，而不幸的我剛好被組長信瑩選為這個工作的負責人...囧。唉...看來過年前又沒啥好日子過了...>"<

不過之後聽學長說這個比賽的福利很像還滿不錯的，除了有些工資拿之外，也會有慶功宴之類的聚餐(像今天meeting就吃了不少披薩~^^)，比賽獎金如果有剩的話也會直接分給我們！嗯~聽起來還不賴嘛~XD

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複賽的第一場是八點開打，會打到中午，所以我們六點就先起床整理東西，準備退房。旅館有附早餐卷，不過上面是寫從七點到十點才有，所以本來大家都以為無緣吃頓免費的早餐了，可是我們收拾好東西下樓時(約六點半)，餐廳的阿姨竟然說她已經弄得差不多了，我們可以提早吃沒有關係！真的是個意外的驚喜~^^

今天的比賽在大家投打都正常發揮下，連過萬能、中華兩關一路殺進決賽，雖然最後慘敗給海大(不論投打比起之前北資盃時都要強上許多)，不過能拿到亞軍已經是系壘有史以來最佳名次了~^^。由於打到下午才結束，賽後在回家之前，大家就帶到sogo吃東西順便慶功一下。附帶一提，小巨學長那個緋聞學妹今天果然現身了(先佩服一下鐵嘴八卦麵包...XD)！根據可靠消息來源，她和她清大的同學在我們對上中華之前到球場，差不多在我們被海大狂電時離開；而在我們進sogo後不久，她們竟然也來了！我們明明是在從球場回來之後才決定要到哪裡吃東西的啊...@@。嘿嘿....看來已經不只是八卦了...=_=+

吃飽喝足後大家都想回家了，因為想說好久沒搭火車，我們就決定搭電車回台北(也是我第一次搭電車)。不過比起客運(統聯80、其他約100)，電車的票價比我想像中的貴就是了...@@。回程的路上(除了到系館那一段)獎盃都是由麵包拿的(最後也由他帶回家)，在人群中亞軍的獎盃還滿醒目的，只是麵包一邊對我們抱怨：「唉~這樣子好招搖喔...」，自己卻一直抱在懷裡，完全沒有換人的打算，可說是口嫌體正直的最佳典範啊~XD

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昨天下午搭車到新竹(這次總共有五人)，約四點多好不容易找到了旅館要check in時，居然因為"房間還沒退房，需要清理"，被迫等到六點才能進房間...@@。不過好在旅館餐廳有網路、電視，還有免費的果汁、咖啡可以喝，我們就在那裡等著check in。晚上我們就在房間打牌(血腥大老二)打發掉到新竹的第一夜。

第二天一早起來開了電視，才知道原來今天有超級盃的比賽，雖然說對規則不大了解，不過還是湊熱鬧看了二節(看到小馬隊剛好逆轉)才出發前往球場。按照大會給的地圖，我們搭公車到頭前溪橋前下了車，延著河堤走，只是走了好一陣子除了不時呼嘯而過的砂石車之外一片荒涼，真的有到了荒郊野外的感覺...=_=

今天預賽兩場的對手都不強，只是我們也沒贏得多輕鬆(聽說清大第一場對北教大是46：0....)，尤其是對淡江那一場，我的漏接差點就成了隊上罪人...囧；另外，麵包也在這場因口出穢言被裁判趕出場；還有，淡江的第四棒長得超像陳50~XD，第一局還被他扛了支滿貫炮....@@
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我們第二場預賽的對手是中正資工，他們的中心棒次都滿大支的，三棒還敲了支中間方向過牆的全壘打...=_=；而我們則是不少人打擊時都正對陽光，打擊沒啥表現，最後就以9：14輸球...orz。另外，據留下來看中正對海科大比賽的維哲說，我們的下場還算好的，中正的打擊在第二場更兇猛，前六棒就打了四支全壘打...@@

確定被淘汰之後，我們就要大嘴下午帶我們逛逛高雄。他先帶我們到他家附近的異人館餐廳吃飯，一開始看到名字我第一個想到的是金田一..XD，裡面是採用簡餐的型式，有各國風味的料理(名字大概是這個意思)，餐點的份量滿夠的，尤其是附的飲料，超~~~大杯(應該有一般700c.c的兩倍高吧)，我還差點喝不完...@@；服務態度也不錯，空間也很舒適，很適合朋友們一起在裡面聚會聊天~

在麵包的提議之下，我們決定下午去打保齡球。大嘴帶我們到高醫大旁的一家綜合休閒廣場，6樓就是保齡球館，一局30元，不愧是高雄~^^。我們是分成兩組對抗，我和tony、大嘴一組。原本只想說打兩局就好，不過麵包似乎打上癮了(他第二局打出140幾分)，就又多買了兩局，從兩點多一直打到五點多。我們這組只有在麵包大爆發的第二局輸掉，其他三局我們輪流表現(第一局是大嘴、第三局是tony、第四局是我)，最後就以3：1取勝，我在最後一局一開始還拿了個火雞~^^
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因為下午才有比賽，我們早上就先約在雄中操場練球。在我們練球的同時，有群康輔社(據大嘴的說法)的邊喊口號邊跑操場(高雄人真是熱血啊~)；還有群雄女的穿著制服在體育館前練舞，據說會穿制服進雄中的原因可能是騙家裡說要到學校讀書...^^|||

本來因為皮卡明天才能到的關係，我們只剩九人，不過還好土豆臨時找了賈乃(沒在名單上)來補才剛好湊到十人...@@。預賽第一場的對手是海科大，實力的話應該比不上我們，二局上打完我們已經是8：0領先了；可惜二局下歷史重演，賈乃又開始連投保送，最後換上大嘴來投才結束這半局，不過對方已經追到7：8；而自此我們氣勢一挫，最後就以8：10輸球...>"<

唉...本來勝算不小的球賽就這麼被逆轉了...

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集合時間九點半，準時到了系館，不過竟然只有三個人要搭車南下打正資盃(皮卡明晚才到，其他都是高雄人)...早知道就不用特別訂飯店了啊...-_-。到了台北車站後，繞了好一圈才找到國道客運總站(第一次進去)，剛買好和欣的票車就來了(也因此來不及買午餐...@@)，運氣還不錯~^^。和欣設備真的滿不錯的，座椅設計得貼心，可輕易依喜好調整，還附小棉被；個人電視裡的內容也很豐富，選擇多、影片都滿新的(我看了柯南和戰國自衛隊)、電動種類也夠(可惜我那個位置的搖桿壞了...orz)，雖然貴了些可是還滿值得的~

下車後找了維哲帶我們到火車站後站找到訂的那家"維多利亞大飯店"，check in完就先去吃個午餐。混到了晚餐時刻，維哲就帶我們到六合夜市打發晚餐，在夜市裡還看到一隻狗因為尾巴太翹了，結果卡在路障上無法前進，超有趣~~XD。之後還到五角冰鋪吃個冰，我點的是芋頭2號的樣子，味道不錯~另外還在玻璃牆上看到不少爆笑的留言。

高雄之旅第一夜就在麵包念念不忘下午吃的燒肉飯中結束了...XD

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本來機器人的報告是昨天就要交了，不過可能是老師覺得大家期末考週沒啥時間做吧，就把deadline延到了明天，我們這組原本想說昨晚再來試試，結果晚上光源不足，照片都太暗了，只好再約今天一早上課前來做。只是從開始就諸事不順，先是組長忘了帶他的筆電，只好臨時搬我的電腦去做(因為有電視卡的軟體和matlab)；接著又發現忘了借電源延長線，只好再從實驗室拿兩條延長線，並且把放電腦的桌子移到419研討室附近(因為那裡才有插座)；好不容易開好機、插好電視卡、搖控器，正要開始從camera接收影像時，出乎意料地竟然發生了「硬體初始化失敗」的錯誤！？明明以前用都好好的啊....@@。而且後來換了別台電腦也是一樣無法使用電視卡，唉...連要重做一次實驗都那麼多災多難，我們也只好投降乖乖寫報告就好...orz

今天RTSD主要就是讓大家報告一下自己這學期做的東西，我們這組就幫我們的project 打個廣告而已，而且效果還不錯~^^。薛老師稍微做點講評後，就帶著大家到位於敦化南路上的紅豆食府，請大家吃個飯。裡面是像合菜的型式，賣的主要是上海菜，不過就如同薛老師以一貫的犀利語調所說的：「真是的，請同學吃飯幹嘛來這種地方~這裡東西少又貴，只是吃氣氛的，一點都不划算~和長官吃飯時才會來...」，我們總共點了十道菜左右，我覺得不錯的大概就最後一道的甜點而已吧~

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經過了上一次失敗的教訓(看 來以後就稱為"110新電池事件"好了...orz)，自從訂下今日再戰的誓約，這一個多星期來真的是夙夜匪懈、臥薪嘗膽(?)，每天到學校最重要的事就 是幫電池充電(喔~當然還有把充好電的電池換下來)，連期末考都不放在眼裡(因為也只有一科要考)，而且為了和場地培養感情，早在前天就斷了網路、把自己 的電腦搬到六樓了(只剩動畫陪我...)。

早上在一切就緒(自以為)之後，就到202看看有沒有哪一組早上還來測的(昨天已經公告過場地 開放測試，不過只有三組來過...@@)，想說可以順便幫他們重燒一下ramdisk，免去開機時generate ssh key的漫長等待。只是令我小小訝異了一下的是，今天竟然半組來測的都沒有！？奇怪...是大家忘了今天要比賽了嗎...@@?還是說星期天系館門沒開， 外系的進不來呢？(其實資工和網媒所的人比我想像的要多)

隨著比賽開始的腳步一分一秒地接近，快中午時外面居然開始下起了大雨！早上明明 天氣還不錯的啊...@@。一點左右(一點半開始)吃午餐回來，六樓已經有幾組到了，不過看到大家還記得要比賽，此時已經沒有時間讓我欣慰了，因為我突然 想起我把獎品忘在宿舍了...囧，只好馬上冒著大雨趕回去拿。
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唉...一早起來就聽到外面下著大雨...不過下雨天，讀書天，為了準備明天要考的complexity，也只好冒著大雨到lab讀書。一進實驗室就遇到小巨，打了個招呼後他就問：

「你考星期幾的？」(我們分成兩班，考題都不一樣)
「明天」
「喔，那你完了，我聽助教說爆難」
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呼~~今天總算把期末最重的一科demo完了~~^^，雖然說結果不如預期，不過今年期末算是結束了一半了(另一半是NES期末project demo)。

因為之前的進度嚴重落後，所以我們這組從昨晚開始熬夜趕進度，我負責做feature extraction 的部份(還順便把camera的參數加進去)，其他兩人負責map output 的部份。由於時間並不多，我就放棄了其他feature extraction的演算法，只有自己implement 了一個最簡單、也算最有效的方式找feature，經過一晚的努力(我只睡了兩個小時，還是在早上五點大致完成後才睡的...+_+)，成果還算不錯，我們已經可以成功地從圖片中找出feature 並做SLAM了(想起一周前我們只能控制車子，現在的進展真的令人感動...T_T)。

到了七點左右，大家出去買個早點，稍微休息一下之後，把我們的程式整合一下，九點左右(各組開始demo的時間，我們是排在中午)就到demo場地外看看各組的情形。輪到我們時，和上次預演時不同，這次硬體很快地就架好了，可是沒想到因為feature不多、uncertainty 太大了，讓我們的程式跑太久，時間之內竟然連張map都生不出來...orz

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資策會那邊的工作在上週把音效、PPPoE解決之後，也差不多到了尾聲，今天去只剩下mmc卡asynchronous I/O造成資料無法確實寫入的問題，而且也很順利地在中午就解決了(在mount 時加個sync的參數)。另外，主管說之後想把我轉移到導航那方面(就是之前學長們做的那個部門)，只是這次是一月到六月，問我有沒有意願繼續。靠~這會不會太久啊~所以我也沒多想就回絕了，可能只會幫忙問問有沒有哪個認識的想做吧...@@

回到實驗室時，恰好趕上往中研院交通車的時間，去中研院聽演講，不過聽說老師會開車去，就和學長一起坐老師的車前往。這還是我第一次進中研院，第一印象就是裡面的路都不寬，還滿有師大分部的感覺...^^|||。這次來演講的很像也是Jane的學生(大概算是老師的師兄吧)，主題是介紹他們在CMU開發的一套叫做「FireFly」的sensor network系統。內容算是不難懂啦，不過他的咬字實在滿怪的，和我們lab有位印度來的同學很像(聽學長說很像是T的音發得不好)，而且速度又快得多，所以我就算仔細聽也勉強聽得懂一半左右而已...@@。另外，有趣的是他在講完之後，還順便介紹了一下Grand Challenge 和今年的Urban Challenge，和之前聽王傑智講的差不多，而且兩個人都有提到上一屆"stanford超越CMU的一瞬間"(這次沒影片就是了)~XD。看來CMU似乎頗重視這個比賽的...

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唉...沒想到之前花了不少時間準備的實驗課期末project demo，就因為自己的無知給毀了...orz

前兩天花了不少時間把積木重新整理過(排成容易彎曲的結構)，而且成功地搭出了兩個理想的跑道；今天一大早就到實驗室找人一起搬東西上六樓，雖然一直拖延到十一點才完成(不知道為什麼今天大家都比平常晚到...@@)，沒能再做些場地測試，不過前幾天都測試過了，應該沒什麼問題才對；快十二點時拉了殘香一起去買些餅乾飲料；到了一點，抽籤排賽程的時間，只是沒有隊伍到(大部份都還在202修改...@@)，只好自己來抽；兩點左右把大家召集到601，除了修課的人之外，還有老師(老師說他今天負責拍照)、觀眾(麵包的兩位同學)。

大致上講了一下規則，約兩點半第一場比賽就要開始。只是在我把新買的電池拿出來給參賽隊伍用時，原本我最有信心、前幾天唯一沒有檢查的項目---電池，竟然是我最大的失誤 (因為第一次買充電電池，不知道新的電池其實沒啥電，買來後就一直放著...orz)
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今天是機器人課期末project demo的預演，每個時段有兩組，我們是被排在第四個時段。因為我們這組的進度其實嚴重落後，不但SLAM還沒開始做(連原本summer school 的code都沒trace多少)，就連從camera抓圖都還只會手動抓，就只有上週五才剛趕工出來的motion model 還能看而已...=_=，所以在demo之前我們已經做好最壞的打算了。

只不過不知道該說是幸還是不幸(我覺得算是好事吧)，今天demo時狀況連連，不只是電池和camera出狀況，連USB都不大靈光...@@。輪到我們的時候，一開始我們和隔壁的都只能接收到對方的camera，可是他們後來調好了，我們卻是從頭到尾根本就接收不到自己camera的影像，抓不到圖當然也甭談做SLAM囉~總之在一團混亂中，我們算是蒙混過關了吧...^^|||

另外今天最大的收穫要算是opencv了。在demo當中，看到別組已經有辦法自動從camera抓圖，問了一下才知道，原來是利用opencv提供的library做的(聽說有從camera擷取圖片的function)。唉...我們怎麼老是慢別人一拍啊，只是還好現在知道還不算晚啦...-_-

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機器人的課下星期一就要模擬比賽了，可是我們這組連motion model 都還沒搞定，只好約今天晚上再來調整。我們之前用的motion model 是只有測量輪子的轉速，可是後來才發現我們測的誤差太大，因為另一個輪子的轉動也會影響轉速，不同轉速之下的影響還不大一樣....@@，所以為了model 準確性及比賽時方便操作，我們決定用簡單一點的方式，就是測出直走、轉圈所需的輪子速度值就好，頂多就多一組不同速度的吧~

昨天專題meeting完後，我接下來要做的工作是request scheduling。其實之前就決定了，不過我會錯意，這星期只有trace code，做些implementation 的東西。唉...只是這個怎麼想都不好做啊...orz

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晚上lab meeting 輪到榮彰學長報告，他今天講的是軟體破解方面的東西，不過就像小葉學長的感想一樣，「我讀資工系那麼久了，怎麼都沒聽說過這些啊」...囧。今天最大的收穫是知道了幾個實用工具，有IDA (interactive disassembler)和ollyice，其實這些原本都是disassembler，專門用來把可執行檔的機器碼轉換成組語，只是當然這類型的工具再把功能加強一點，即可用來找出原始碼中的蛛絲馬跡，進而破解軟體。另一個收穫是知道了一個專門討論破解技術的討論區"看雪"，聽學長說這大概是網路上討論這方面東西最大的社群了吧(他的資料幾乎都是從這裡學的)。

呼~~我今天才體會到，要保護軟體防止被破解是多麼不容易的事啊...@@

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2007年的第一篇，あけましておめでとうございます！

不過今年又多學了一句：「Augurio! Buonanno! 」，應該是義大利文吧，從aria 裡學的~^^

回到台北也已經中午了，拿些媽媽交代的東西給舅媽後，就和舅媽、表妹一起到SOGO附近的「紅味兵」吃午餐(因為舅媽想順便去百貨公司)。紅味兵提供的是賓士鍋，我們點了清湯、番茄、咖哩這三種湯底。本來我是不大喜歡蕃茄的(當水果時除外)，不過這次意外地發現蕃茄鍋用來涮牛肉超讚~~~^^，原來蕃茄和牛肉那麼搭啊...以前都沒發覺...@@
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這兩天回家了一趟，也是這學期開學以來第一次(應該也是唯一一次...^^|||)。昨天早上因為怕客運改路線，所以特地跑到松山車站去坐車，還是搭公車去的(想說星期五晚上才坐過嘛...)，看到站牌上有寫個"南松山"就不管三七二十一坐了上去，結果到了之後才發覺...怎麼很像沒來過這個地方啊...orz。呼~~還好後來運氣好，隨便晃晃讓我找到了塔悠路、八德路交叉路口，就沿著饒河街(白天還真是冷清得恐怖...@@)順利地走到松山車站。只是後來才發現路線根本就沒變嘛...-_-

這次回家發覺家裡最近改變的東西還真不少，像是後院多養了一隻小狗(不知道哪來的...雖然說還滿可愛的，可是超有活力，我老是不小心踩到牠...><)；電腦重灌了，螢幕也換成了奇美的十七吋LCD寬螢幕(妹妹說是爸爸怕她整天打電動太傷視力，和她一起出錢買的)；洗衣機、電視也剛好換了新的(媽媽說已經壞好一陣子了，才一起買了新的)。

由於打算明天一早就回去(雖然說元旦放假...)，晚上媽媽就帶我去添購幾件新衣服。嗯...也好久沒買新衣服了，這次買了牛仔褲、防風褲、還有一件附帽子的小外套(剛好都是目前有缺的)。其實還頗有選秀的感覺的...XD

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原本想說晚上去聽聽系卡(唉...其實就是去被人家閃...orz)，結果在進系館之前遇到了好人閣等人說要去逛饒河街夜市，順便到五分埔買衣服，就臨時改變主意跟著去了。

因為已經吃飽的關係，晚上只有吃了炸彈燒和包心粉圓，都滿好吃的。炸彈燒算是章魚燒的加強版吧，裡面多包了很多東西，味道還不錯；包心粉圓的話我覺得比較特別的不是粉圓，是用來配粉圓的冰淇淋~XD，還有點溫度的粉圓加在冰上吃還滿過癮的~^^

另外其他人還有吃圓圓燒(和大阪燒很像，只是是圓的)、潤餅冰淇淋、綜合包、雞排沙拉，都是些以前沒吃過的東西。街口的胡椒餅則是已經人多到讓我們不想排了...@@
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這兩天都在打電資嘉年華，而且賽程排得超爛，預賽是昨天的最後一場(15:00)和今天的第一場(7:00！！)，複賽是今天下午，最後打到四點多才結束。昨天早上還有練球，今天一大早就起來，一整天都待在棒球場，累得要死...>"<

預賽原本應該很歡樂的(像昨天的第一場就是對上系排...XD)，不過可能有點歡樂過頭了吧，今天第二場竟然一開始只有五個人到！？而對手又好死不死硬要準時開打，讓我火氣都有點上來(靠~電資嘉年華就不能通融一下喔...=_=)，後來在人到齊之前就把對方call game了...@@

複賽就正常多了，我們四強遇上俊男他們實驗室，俊男一整場都被我們虧~XD。決賽遇到的是光電所，陣容不齊之下最後惜敗，只拿了第二名...orz

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明天就是冬至了...

中午碰巧遇到覓食回來的cmlab 眾，好人閣邀我去參加晚上在他家舉辦的火鍋會，想說反正今天剛好調課，不用像以前一樣實驗課留到很晚，所以馬上就答應了~
參加的除了cmlab 眾之外，還有金門王、孟宗和我。只不過當我們要出發時，卻發現外面正下著雨，經過內心一番掙扎(想說要不要乾脆找家麻辣鍋吃吃就好...@@)，在好人閣強力勸說之下，大家還是硬著頭皮上路，先到水源等買電磁爐的孟宗。只是大家到了水源之後，久候孟宗不至，打電話給他才知道他也被雨耽擱了，我們只好先到頂好買食材。而此時雨勢也開始漸漸變大，我們要下永福橋之前，還因為走錯路(太靠邊了)沒能順利地和前頭的人會合...@@。就這樣在風雨及下班車潮的夾擊之下，我們總算是進了頂好買食材(孟宗也在此時和我們會合)，不過沒想到苦難還沒結束，因為好人閣竟然帶我們繞遠路去他家，在雨中提大包小包走個二三十分鐘還真是不好受...=_=

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