cym's blog

今天是機器人課期末project demo的預演，每個時段有兩組，我們是被排在第四個時段。因為我們這組的進度其實嚴重落後，不但SLAM還沒開始做(連原本summer school 的code都沒trace多少)，就連從camera抓圖都還只會手動抓，就只有上週五才剛趕工出來的motion model 還能看而已...=_=，所以在demo之前我們已經做好最壞的打算了。

只不過不知道該說是幸還是不幸(我覺得算是好事吧)，今天demo時狀況連連，不只是電池和camera出狀況，連USB都不大靈光...@@。輪到我們的時候，一開始我們和隔壁的都只能接收到對方的camera，可是他們後來調好了，我們卻是從頭到尾根本就接收不到自己camera的影像，抓不到圖當然也甭談做SLAM囉~總之在一團混亂中，我們算是蒙混過關了吧...^^|||

另外今天最大的收穫要算是opencv了。在demo當中，看到別組已經有辦法自動從camera抓圖，問了一下才知道，原來是利用opencv提供的library做的(聽說有從camera擷取圖片的function)。唉...我們怎麼老是慢別人一拍啊，只是還好現在知道還不算晚啦...-_-