機器人的課下星期一就要模擬比賽了，可是我們這組連motion model 都還沒搞定，只好約今天晚上再來調整。我們之前用的motion model 是只有測量輪子的轉速，可是後來才發現我們測的誤差太大，因為另一個輪子的轉動也會影響轉速，不同轉速之下的影響還不大一樣....@@，所以為了model 準確性及比賽時方便操作，我們決定用簡單一點的方式，就是測出直走、轉圈所需的輪子速度值就好，頂多就多一組不同速度的吧~

昨天專題meeting完後，我接下來要做的工作是request scheduling。其實之前就決定了，不過我會錯意，這星期只有trace code，做些implementation 的東西。唉...只是這個怎麼想都不好做啊...orz
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