哈哈~剛從新竹打完老資盃回來，還拿到隊史最佳的亞軍，回家的路上抱著獎盃受大家注目的感覺真的超爽的啦~~^o^

第一天的預賽雖然對手實力不強，不過我們都贏得不大順利，因為這次隊上的投手只有大二的小白有來，他前一陣子又沒啥練球，所以狀況不穩，兩場先發都是投不滿三局就因控球不穩被換下場，幸好大嘴適時地跳出來救火，長中繼表現出色，我們才能有驚無險地連贏兩場，以分組第一晉級八強。附帶一提，最後差點因為我的一個嚴重失誤而被逆轉...>"<

接到我們順利晉級的消息，本來在準備研究所考試的柏瑞和威力連夜趕到新竹打第二天的複賽，而他們也成為我們能進決賽的一大關鍵。八強戰的對手是另一組分組第二的萬能，雖然他們打線上有幾隻熊，不過在我們投打都有所補強之下，最後輕鬆地提前結束比賽闖進四強。四強戰的對手碰巧就是之前北資盃才贏過、在八強戰幹掉清大晉級的中華資工。賽前就聽他們說這場要來報北資盃的一箭之仇，一局上就利用我們內野守備的不穩打下四分領先，可是我們當然也不是省油的燈，在柏瑞精彩的投球封鎖之下，我們隨即穩住陣腳開始緊咬住比分，到五局追成了5：5平手。接著輪到我們進攻時，我第一個上場，打出中外野安打之後冒險衝向二壘，和他們的回傳球幾乎同時到壘包(我甚至覺得我比較慢一些...@@)，可是裁判竟然判了SAFE！！於是我們士氣大振，這局連下四城，最後就以9：6再度擊敗強敵中華資工。柏瑞兩次對上中華都投得很好，儼然就是"中華隊剋星"...XD
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  • Jan 31 Wed 2007 22:25

  • 失聲

星期一吃完晚餐回飯店後，就覺得有點小感冒(喉嚨痛、打噴嚏)，第二天一早起來講話就有點吃力了。到了下午打保齡球時，不時和隊友吶喊、擊掌，情況就更加惡化，最後喉嚨已經痛到不行，連說句話都只能壓低聲音慢慢說，完全就是進入燒聲狀態...orz

坐夜車回台北後情況有些許好轉，喉嚨不會那麼痛了，不過聲音聽起來還是很低沉、沙啞。中午還多虧小葉學長帶我去藥局買植物性消炎藥，下午才能稍微正常些和老師meeting；只是這種藥差不多每兩小時就得吃一個，要不然喉嚨還是不大舒服。

可惡...明明高雄的天氣就不錯，怎麼會不小心感冒了呢...囧

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我們第二場預賽的對手是中正資工，他們的中心棒次都滿大支的，三棒還敲了支中間方向過牆的全壘打...=_=；而我們則是不少人打擊時都正對陽光，打擊沒啥表現，最後就以9：14輸球...orz。另外，據留下來看中正對海科大比賽的維哲說，我們的下場還算好的，中正的打擊在第二場更兇猛，前六棒就打了四支全壘打...@@

確定被淘汰之後，我們就要大嘴下午帶我們逛逛高雄。他先帶我們到他家附近的異人館餐廳吃飯，一開始看到名字我第一個想到的是金田一..XD，裡面是採用簡餐的型式，有各國風味的料理(名字大概是這個意思)，餐點的份量滿夠的，尤其是附的飲料，超~~~大杯(應該有一般700c.c的兩倍高吧)，我還差點喝不完...@@；服務態度也不錯，空間也很舒適，很適合朋友們一起在裡面聚會聊天~

在麵包的提議之下，我們決定下午去打保齡球。大嘴帶我們到高醫大旁的一家綜合休閒廣場，6樓就是保齡球館，一局30元，不愧是高雄~^^。我們是分成兩組對抗，我和tony、大嘴一組。原本只想說打兩局就好，不過麵包似乎打上癮了(他第二局打出140幾分)，就又多買了兩局，從兩點多一直打到五點多。我們這組只有在麵包大爆發的第二局輸掉，其他三局我們輪流表現(第一局是大嘴、第三局是tony、第四局是我)，最後就以3：1取勝，我在最後一局一開始還拿了個火雞~^^
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因為下午才有比賽，我們早上就先約在雄中操場練球。在我們練球的同時，有群康輔社(據大嘴的說法)的邊喊口號邊跑操場(高雄人真是熱血啊~)；還有群雄女的穿著制服在體育館前練舞，據說會穿制服進雄中的原因可能是騙家裡說要到學校讀書...^^|||

本來因為皮卡明天才能到的關係，我們只剩九人，不過還好土豆臨時找了賈乃(沒在名單上)來補才剛好湊到十人...@@。預賽第一場的對手是海科大，實力的話應該比不上我們，二局上打完我們已經是8：0領先了；可惜二局下歷史重演，賈乃又開始連投保送，最後換上大嘴來投才結束這半局，不過對方已經追到7：8；而自此我們氣勢一挫，最後就以8：10輸球...>"<

唉...本來勝算不小的球賽就這麼被逆轉了...

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集合時間九點半，準時到了系館，不過竟然只有三個人要搭車南下打正資盃(皮卡明晚才到，其他都是高雄人)...早知道就不用特別訂飯店了啊...-_-。到了台北車站後，繞了好一圈才找到國道客運總站(第一次進去)，剛買好和欣的票車就來了(也因此來不及買午餐...@@)，運氣還不錯~^^。和欣設備真的滿不錯的，座椅設計得貼心，可輕易依喜好調整，還附小棉被；個人電視裡的內容也很豐富，選擇多、影片都滿新的(我看了柯南和戰國自衛隊)、電動種類也夠(可惜我那個位置的搖桿壞了...orz)，雖然貴了些可是還滿值得的~

下車後找了維哲帶我們到火車站後站找到訂的那家"維多利亞大飯店"，check in完就先去吃個午餐。混到了晚餐時刻，維哲就帶我們到六合夜市打發晚餐，在夜市裡還看到一隻狗因為尾巴太翹了，結果卡在路障上無法前進，超有趣~~XD。之後還到五角冰鋪吃個冰，我點的是芋頭2號的樣子，味道不錯~另外還在玻璃牆上看到不少爆笑的留言。

高雄之旅第一夜就在麵包念念不忘下午吃的燒肉飯中結束了...XD

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本來機器人的報告是昨天就要交了，不過可能是老師覺得大家期末考週沒啥時間做吧，就把deadline延到了明天，我們這組原本想說昨晚再來試試，結果晚上光源不足，照片都太暗了，只好再約今天一早上課前來做。只是從開始就諸事不順，先是組長忘了帶他的筆電，只好臨時搬我的電腦去做(因為有電視卡的軟體和matlab)；接著又發現忘了借電源延長線，只好再從實驗室拿兩條延長線，並且把放電腦的桌子移到419研討室附近(因為那裡才有插座)；好不容易開好機、插好電視卡、搖控器，正要開始從camera接收影像時，出乎意料地竟然發生了「硬體初始化失敗」的錯誤！？明明以前用都好好的啊....@@。而且後來換了別台電腦也是一樣無法使用電視卡，唉...連要重做一次實驗都那麼多災多難，我們也只好投降乖乖寫報告就好...orz

今天RTSD主要就是讓大家報告一下自己這學期做的東西，我們這組就幫我們的project 打個廣告而已，而且效果還不錯~^^。薛老師稍微做點講評後，就帶著大家到位於敦化南路上的紅豆食府，請大家吃個飯。裡面是像合菜的型式，賣的主要是上海菜，不過就如同薛老師以一貫的犀利語調所說的：「真是的，請同學吃飯幹嘛來這種地方~這裡東西少又貴，只是吃氣氛的，一點都不划算~和長官吃飯時才會來...」，我們總共點了十道菜左右，我覺得不錯的大概就最後一道的甜點而已吧~

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經過了上一次失敗的教訓(看 來以後就稱為"110新電池事件"好了...orz)，自從訂下今日再戰的誓約，這一個多星期來真的是夙夜匪懈、臥薪嘗膽(?)，每天到學校最重要的事就 是幫電池充電(喔~當然還有把充好電的電池換下來)，連期末考都不放在眼裡(因為也只有一科要考)，而且為了和場地培養感情，早在前天就斷了網路、把自己 的電腦搬到六樓了(只剩動畫陪我...)。

早上在一切就緒(自以為)之後，就到202看看有沒有哪一組早上還來測的(昨天已經公告過場地 開放測試，不過只有三組來過...@@)，想說可以順便幫他們重燒一下ramdisk，免去開機時generate ssh key的漫長等待。只是令我小小訝異了一下的是，今天竟然半組來測的都沒有！？奇怪...是大家忘了今天要比賽了嗎...@@?還是說星期天系館門沒開， 外系的進不來呢？(其實資工和網媒所的人比我想像的要多)

隨著比賽開始的腳步一分一秒地接近，快中午時外面居然開始下起了大雨！早上明明 天氣還不錯的啊...@@。一點左右(一點半開始)吃午餐回來，六樓已經有幾組到了，不過看到大家還記得要比賽，此時已經沒有時間讓我欣慰了，因為我突然 想起我把獎品忘在宿舍了...囧，只好馬上冒著大雨趕回去拿。
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唉...一早起來就聽到外面下著大雨...不過下雨天，讀書天，為了準備明天要考的complexity，也只好冒著大雨到lab讀書。一進實驗室就遇到小巨，打了個招呼後他就問：

「你考星期幾的？」(我們分成兩班，考題都不一樣)
「明天」
「喔，那你完了，我聽助教說爆難」
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呼~~今天總算把期末最重的一科demo完了~~^^，雖然說結果不如預期，不過今年期末算是結束了一半了(另一半是NES期末project demo)。

因為之前的進度嚴重落後，所以我們這組從昨晚開始熬夜趕進度，我負責做feature extraction 的部份(還順便把camera的參數加進去)，其他兩人負責map output 的部份。由於時間並不多，我就放棄了其他feature extraction的演算法，只有自己implement 了一個最簡單、也算最有效的方式找feature，經過一晚的努力(我只睡了兩個小時，還是在早上五點大致完成後才睡的...+_+)，成果還算不錯，我們已經可以成功地從圖片中找出feature 並做SLAM了(想起一周前我們只能控制車子，現在的進展真的令人感動...T_T)。

到了七點左右，大家出去買個早點，稍微休息一下之後，把我們的程式整合一下，九點左右(各組開始demo的時間，我們是排在中午)就到demo場地外看看各組的情形。輪到我們時，和上次預演時不同，這次硬體很快地就架好了，可是沒想到因為feature不多、uncertainty 太大了，讓我們的程式跑太久，時間之內竟然連張map都生不出來...orz

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資策會那邊的工作在上週把音效、PPPoE解決之後，也差不多到了尾聲，今天去只剩下mmc卡asynchronous I/O造成資料無法確實寫入的問題，而且也很順利地在中午就解決了(在mount 時加個sync的參數)。另外，主管說之後想把我轉移到導航那方面(就是之前學長們做的那個部門)，只是這次是一月到六月，問我有沒有意願繼續。靠~這會不會太久啊~所以我也沒多想就回絕了，可能只會幫忙問問有沒有哪個認識的想做吧...@@

回到實驗室時，恰好趕上往中研院交通車的時間，去中研院聽演講，不過聽說老師會開車去，就和學長一起坐老師的車前往。這還是我第一次進中研院，第一印象就是裡面的路都不寬，還滿有師大分部的感覺...^^|||。這次來演講的很像也是Jane的學生(大概算是老師的師兄吧)，主題是介紹他們在CMU開發的一套叫做「FireFly」的sensor network系統。內容算是不難懂啦，不過他的咬字實在滿怪的，和我們lab有位印度來的同學很像(聽學長說很像是T的音發得不好)，而且速度又快得多，所以我就算仔細聽也勉強聽得懂一半左右而已...@@。另外，有趣的是他在講完之後，還順便介紹了一下Grand Challenge 和今年的Urban Challenge，和之前聽王傑智講的差不多，而且兩個人都有提到上一屆"stanford超越CMU的一瞬間"(這次沒影片就是了)~XD。看來CMU似乎頗重視這個比賽的...

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