cym's blog

沒想到首次正式實驗課就意外連連啊...@@

上個星期分個組、介紹一下就結束了，只能算是暖暖身而已，今天的實驗課才算是我的第一次上課。雖然課前對於上課內容已經準備得滿充分了，早上也才和老師談過這學期的進度和目標，不過我唯二沒有確認過的：車子和無線網路，卻恰好成了第一堂課的兩大trouble maker...orz

因為我不清楚充電電池到底要充多久才會充滿，之前就只有隨便充個幾分鐘，看到電錶顯示出電壓已經滿了就自以為ok(其實這只是表示電池可以提供的電壓，不代表可供電多久)；結果今天一試之下才發覺，幾乎所有的組車子都沒辦法動，因為大家的電池都是用沒五分鐘就沒電了...orz。查出問題後我馬上拿出充電器讓大家能勉強進行實驗，不過這時又剛好因為抓不到可以用的ap(csie的ap會擋ip，其他ap又太弱)，沒辦法利用板子來控制車子，所以就又只好臨時教大家可以由host computer控制的方法(和我們去年一樣，很多人對linux不熟...@@)

此外，還有些組的車子壞了或不聽使喚(怎麼第一堂課就出問題了啊...@@)、還有些make時出現的error(大部份是忘了裝g++)，雖然最後我都硬著頭皮一一解決了，不過這個第一次的下場還真是狼狽...